Novel Intelligent System & Advanced Robotics Lab.
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MEMBERS

 

ラボディレクターおよび主任研究者
Sajid Nisar（サジド・ニサール）博士
京都先端科学大学（KUAS）工学部・機械電気システム工学科　准教授 

研究関心分野
人間中心のロボティクス
手術支援およびウェアラブル遠隔操作システム
運動感覚および触覚ハプティクス
ソフトロボットアクチュエーターおよび適応型グリッパー
AIによる支援・移動支援システム
スマートアクチュエーターおよびロボット機構 
 
連絡先
メールアドレス： sajid.nisar at kuas.ac.jp　( atは@に置き換えてください）
研究室ウェブサイト： https://lab.kuas.ac.jp/~nisarlab 
KUAS公式サイト： https://www.kuas.ac.jp/en/f-r/eng/sajid-nisar/
 
関連リンク
researchmap
Google Scholar  
 

ラボディレクターおよび主任研究者
Sajid Nisar（サジド・ニサール）博士
京都先端科学大学（KUAS）工学部・機械電気システム工学科　准教授 

 
研究関心分野
人間中心のロボティクス
手術支援およびウェアラブル遠隔操作システム
運動感覚および触覚ハプティクス
ソフトロボットアクチュエーター・適応型グリッパー
AIによる支援・移動支援システム
スマートアクチュエーターおよびロボット機構 
 
連絡先
メールアドレス： sajid.nisar at kuas.ac.jp　( atは@に置き換えてください）
研究室ウェブサイト： https://lab.kuas.ac.jp/~nisarlab 
KUAS公式サイト： https://www.kuas.ac.jp/en/f-r/eng/sajid-nisar/
 
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Dr. Farhad SHABANI

Postdoc Researcher

研究キーワード

安全性重視の遠隔操作，触覚機能付き遠隔操作，ウェアラブルデバイス

興味・関心

サイクリング，サッカー，ハイキング，車，ガーデニング 

Rene Manuel SUAREZ FLORES

Graduate Student - D1

研究キーワード

ソフトロボティクス，有限要素法，触覚技術，手術用マニピュレータ，VR/MR/AR

興味・関心

シミュレーション，ランニング，アニメーション

Karan K C

Graduate Student - M2

研究キーワード

触覚技術，電気触覚フィードバック，TENS機構，ウェアラブルデバイス，VR/MR/AR

興味・関心

アウトドア活動（ハイキング，ウォーキング，サイクリング），音楽，モバイルゲーム

Alan VILLALEJO COTA

Graduate Student - M1

研究キーワード

ロボット外骨格，ウェアラブルデバイス，最小駆動直列ロボット（MASR），機械設計

興味・関心

ビデオゲーム，ボードゲーム，ビリヤード，ロボット 

Connor William MCGREGOR

Graduate Student - M1

研究キーワード

ユーテクティック・ガリウム-インジウム合金センサ，ウェアラブルセンサ 

興味・関心

コンピューター，電子機器，運動
 

Dr. Farhad SHABANI

Postdoc Researcher

研究キーワード

安全性重視の遠隔操作，触覚機能付き遠隔操作，ウェアラブルデバイス

興味・関心

サイクリング，サッカー，ハイキング，車，ガーデニング 

Rene M. S. FLORES

Graduate Student - D1

研究キーワード

ソフトロボティクス，有限要素法，触覚技術，手術用マニピュレータ, VR/MR/AR

興味・関心

シミュレーション，ランニング，アニメーション

Karan K C

Graduate Student - M2

研究キーワード

触覚技術，電気触覚フィードバック，TENS機構，ウェアラブルデバイス，VR/MR/AR

興味・関心

アウトドア活動（ハイキング，ウォーキング，サイクリング），音楽，モバイルゲーム

Alan VILLALEJO COTA

Graduate Student - M1

研究キーワード

ロボット外骨格，ウェアラブルデバイス，最小駆動直列ロボット（MASR），機械設計

興味・関心

ビデオゲーム，ボードゲーム，ビリヤード，ロボット
 

Connor William MCGREGOR

Graduate Student - M1

研究キーワード

ユーテクティック・ガリウム-インジウム合金センサ，ウェアラブルセンサ 

興味・関心

コンピューター，電子機器，運動
 

Gwyth Kawuondo MUSSO

Graduate Student - M1

研究キーワード

遠隔手術操作，運動感覚的触覚FB
 

興味・関心

-
-

Gwyth Kawuondo MUSSO

Graduate Student - M1

研究キーワード

遠隔手術操作，運動感覚的触覚FB

興味・関心

-
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Nishant Nishita RANADIVE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

遠隔手術操作，運動感覚的触覚FB

興味・関心

3Dプリンティング，自重トレーニング，ボルダリング

Zeinelabden Y. K. MEITANI

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ソフトロボティクス，3Dプリンティング，TPU素材の3Dプリント製ソフトグリッパー

興味・関心

釣り，サイクリング，自然，製作

Christian Jacob CHAR

Bachelor Student - B4

研究キーワード

FDM方式3Dプリンティング，リニアチューブラモーター

興味・関心

電子工学，CAD（コンピュータ支援設計）

Faimul HAQUE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

余剰ロボット指，圧迫型触覚フィードバック

興味・関心

映画，アート，電子工学
 

Nishant Nishita RANADIVE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

遠隔手術操作，運動感覚的触覚FB

興味・関心

3Dプリンティング，自重トレーニング，ボルダリング

Zeinelabden Y. K. MEITANI

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ソフトロボティクス，3Dプリンティング，TPU素材の3Dプリント製ソフトグリッパー

興味・関心

釣り，サイクリング，自然，製作

Christian Jacob CHAR

Bachelor Student - B4

研究キーワード

FDM方式3Dプリンティング，リニアチューブラモーター

興味・関心

電子工学，CAD

Faimul HAQUE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

余剰ロボット指，圧迫型触覚フィードバック

興味・関心

映画，アート，電子工学

Anas MAJUMDER

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ロボット外骨格，機械学習，歩容認識 
 

興味・関心

フットサル，サイクリング 

Ganganath J. A. Gajitha NANAYAKKARA

Bachelor Student - B4 

研究キーワード

ロボットマニピュレーター，把持安定性

興味・関心

サッカー，チェス，ギター

Javier L. G. CATOLOS

Bachelor Student - B4

研究キーワード

垂直離着陸型無人航空機（VTOL UAV），変形型航空機

興味・関心

-

Suriyasomboon PASUT

Bachelor Student - B3

研究キーワード

生体模倣ロボット，機械設計，ロボットマニピュレーター

興味・関心

-

Catherine Ella BURTENSHAW

Bachelor Student - B3

研究キーワード

筋電技術，バーチャルリアリティ，リハビリテーション

興味・関心

-

Anas MAJUMDER
 

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ロボット外骨格，機械学習，歩容認識 

興味・関心

フットサル，サイクリング 

Ganganath J. A. G. NANAYAKKARA

Bachelor Student - B4 

研究キーワード

ロボットマニピュレーター，把持安定性

興味・関心

サッカー，チェス，ギター 

Javier L. G. CATOLOS

Bachelor Student - B4

研究キーワード

垂直離着陸型無人航空機（VTOL UAV），変形型航空機

興味・関心

-

Suriyasomboon PASUT

Bachelor Student - B3

研究キーワード

生体模倣ロボット，機械設計，ロボットマニピュレーター

興味・関心

-

Catherine Ella BURTENSHAW

Bachelor Student - B3

研究キーワード

筋電技術，バーチャルリアリティ，リハビリテーション
 

興味・関心

-

Keshavi Hiren JOSHI

Bachelor Student - B3

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション，バーチャルリアリティ，運動感覚的触覚技術 

興味・関心

-

Keshavi Hiren JOSHI

Bachelor Student - B3

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション，バーチャルリアリティ，運動感覚的触覚技術 

興味・関心

-

Mohnish G. CHANDRAMOHAN

Bachelor Student - B3

研究キーワード

二足歩行ロボット，歩行安定性，マニピュレーターの運動学

興味・関心

-

AbdelRahman IBRAHIM

Bachelor Student - B3

研究キーワード

人工知能，手術用ロボット，コンピュータビジョン，ロボットの自律性

興味・関心

プログラミング、ジム（筋トレ）、チェス

 

Mohnish G. CHANDRAMOHAN

Bachelor Student - B3

研究キーワード

二足歩行ロボット，歩行安定性，マニピュレーターの運動学
 

興味・関心

-
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AbdelRahman IBRAHIM

Bachelor Student - B3

研究キーワード

人工知能，手術用ロボット，コンピュータビジョン，ロボットの自律性

興味・関心

プログラミング、ジム（筋トレ）、チェス

 

Kelly COLEMAN

Visiting Researcher

研究キーワード

バーチャルリアリティ，触覚技術，高精度遠隔操作

興味・関心

-

Zol CHEN

Visiting Researcher

研究キーワード

ソフトロボティクス，3Dプリンティング，TPU（熱可塑性ポリウレタン）

興味・関心

-

Lauren PETERS

Visiting Researcher

研究キーワード

外骨格，機械設計，ウェアラブルデバイス 
 

興味・関心

ポップカルチャー，体操，アウトドア活動 

Kelly COLEMAN

Visiting Researcher

研究キーワード

バーチャルリアリティ，触覚技術，高精度遠隔操作
 

興味・関心

-

Zol CHEN

Visiting Researcher

研究キーワード

ソフトロボティクス，3Dプリンティング，TPU（熱可塑性ポリウレタン）

興味・関心

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Lauren PETERS

Visiting Researcher

研究キーワード

外骨格，機械設計，ウェアラブルデバイス 
 

興味・関心

ポップカルチャー，体操，アウトドア活動