MEMBERS

Sajid Nisar (サジド・ニサール)

准教授


専門分野
ロボット工学、機械デザイン、医療やモビリティアプリケーションの触覚学
 
所属学会
IEEE、Robotics & Automation Society
 
研究内容
手術現場におけるロボットの開発,機械デザイン,医療やモビリティアプリケーションの触覚技術,生物着想ソフトロボット工学などが主な研究領域です.その中でも,ロボットマニピュレータと手術支援ロボットのアプリケーションの機械デザインと設計及び最適化を特に研究しております.その他にも,触覚技術の開発によるロボット遠隔操作の技術向上や仮想訓練システムにおける触覚技術を用いた没入体験の更なる展開があります.

研究キーワード
メカニズムデザイン、ハプティクス、医療用ロボット
 
趣味・関心
 
関連リンク
researchmap

Sajid Nisar(サジド・ニサール)

准教授


専門分野
ロボット工学、機械デザイン、医療やモビリティアプリケーションの触覚学
 
所属学会
IEEE、Robotics & Automation Society
 
研究内容
手術現場におけるロボットの開発,機械デザイン,医療やモビリティアプリケーションの触覚技術,生物着想ソフトロボット工学などが主な研究領域です.その中でも,ロボットマニピュレータと手術支援ロボットのアプリケーションの機械デザインと設計及び最適化を特に研究しております.その他にも,触覚技術の開発によるロボット遠隔操作の技術向上や仮想訓練システムにおける触覚技術を用いた没入体験の更なる展開があります.

研究キーワード
メカニズムデザイン、ハプティクス、医療用ロボット
 
趣味・関心
 
関連リンク
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Dr. Farhad SHABANI

Postdoc Researcher

研究キーワード

安全性重視の遠隔操作,触覚機能付き遠隔操作,ウェアラブルデバイス

興味・関心

サイクリング,サッカー,ハイキング,車,ガーデニング 


Rene Manuel SUAREZ FLORES

Graduate Student - D1

研究キーワード

ソフトロボティクス,有限要素法,触覚技術,手術用マニピュレータ,VR/MR/AR

興味・関心

シミュレーション,ランニング,アニメーション


Karan K C

Graduate Student - M2

研究キーワード

触覚技術,電気触覚フィードバック,TENS機構,ウェアラブルデバイス,VR/MR/AR

興味・関心

アウトドア活動(ハイキング,ウォーキング,サイクリング),音楽,モバイルゲーム


Alan VILLALEJO COTA

Graduate Student - M1

研究キーワード

ロボット外骨格,ウェアラブルデバイス,最小駆動直列ロボット(MASR),機械設計

興味・関心

ビデオゲーム,ボードゲーム,ビリヤード,ロボット 


Connor William MCGREGOR

Graduate Student - M1

研究キーワード

ユーテクティック・ガリウム-インジウム合金センサ,ウェアラブルセンサ 

興味・関心

コンピューター,電子機器,運動
 


Dr. Farhad SHABANI

Postdoc Researcher

研究キーワード

安全性重視の遠隔操作,触覚機能付き遠隔操作,ウェアラブルデバイス

興味・関心

サイクリング,サッカー,ハイキング,車,ガーデニング 


Rene M. S. FLORES

Graduate Student - D1

研究キーワード

ソフトロボティクス,有限要素法,触覚技術,手術用マニピュレータ, VR/MR/AR

興味・関心

シミュレーション,ランニング,アニメーション


Karan K C

Graduate Student - M2

研究キーワード

触覚技術,電気触覚フィードバック,TENS機構,ウェアラブルデバイス,VR/MR/AR

興味・関心

アウトドア活動(ハイキング,ウォーキング,サイクリング),音楽,モバイルゲーム


Alan VILLALEJO COTA

Graduate Student - M1

研究キーワード

ロボット外骨格,ウェアラブルデバイス,最小駆動直列ロボット(MASR),機械設計

興味・関心

ビデオゲーム,ボードゲーム,ビリヤード,ロボット
 


Connor William MCGREGOR

Graduate Student - M1

研究キーワード

ユーテクティック・ガリウム-インジウム合金センサ,ウェアラブルセンサ 

興味・関心

コンピューター,電子機器,運動
 


Gwyth Kawuondo MUSSO

Graduate Student - M1

研究キーワード

遠隔手術操作,運動感覚的触覚FB
 

興味・関心

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Gwyth Kawuondo MUSSO

Graduate Student - M1

研究キーワード

遠隔手術操作,運動感覚的触覚FB

興味・関心

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Nishant Nishita RANADIVE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

遠隔手術操作,運動感覚的触覚FB

興味・関心

3Dプリンティング,自重トレーニング,ボルダリング


Zeinelabden Y. K. MEITANI

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ソフトロボティクス,3Dプリンティング,TPU素材の3Dプリント製ソフトグリッパー

興味・関心

釣り,サイクリング,自然,製作


Christian Jacob CHAR

Bachelor Student - B4

研究キーワード

FDM方式3Dプリンティング,リニアチューブラモーター

興味・関心

電子工学,CAD(コンピュータ支援設計)


Faimul HAQUE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

余剰ロボット指,圧迫型触覚フィードバック

興味・関心

映画,アート,電子工学


Nishant Nishita RANADIVE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

遠隔手術操作,運動感覚的触覚FB

興味・関心

3Dプリンティング,自重トレーニング,ボルダリング


Zeinelabden Y. K. MEITANI

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ソフトロボティクス,3Dプリンティング,TPU素材の3Dプリント製ソフトグリッパー

興味・関心

釣り,サイクリング,自然,製作


Christian Jacob CHAR

Bachelor Student - B4

研究キーワード

FDM方式3Dプリンティング,リニアチューブラモーター

興味・関心

電子工学,CAD


Faimul HAQUE

Bachelor Student - B4

研究キーワード

余剰ロボット指,圧迫型触覚フィードバック

興味・関心

映画,アート,電子工学


Anas MAJUMDER

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ロボット外骨格,機械学習,歩容認識 
 

興味・関心

フットサル,サイクリング 


Ganganath J. A. Gajitha NANAYAKKARA

Bachelor Student - B4 

研究キーワード

ロボットマニピュレーター,把持安定性

興味・関心

サッカー,チェス,ギター


Javier L. G. CATOLOS

Bachelor Student - B4

研究キーワード

垂直離着陸型無人航空機(VTOL UAV),変形型航空機

興味・関心

-


Suriyasomboon PASUT

Bachelor Student - B3

研究キーワード

生体模倣ロボット,機械設計,ロボットマニピュレーター

興味・関心

-


Catherine Ella BURTENSHAW

Bachelor Student - B3

研究キーワード

筋電技術,バーチャルリアリティ,リハビリテーション

興味・関心

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Anas MAJUMDER
 

Bachelor Student - B4

研究キーワード

ロボット外骨格,機械学習,歩容認識 

興味・関心

フットサル,サイクリング 


Ganganath J. A. G. NANAYAKKARA

Bachelor Student - B4 

研究キーワード

ロボットマニピュレーター,把持安定性

興味・関心

サッカー,チェス,ギター


Javier L. G. CATOLOS

Bachelor Student - B4

研究キーワード

垂直離着陸型無人航空機(VTOL UAV),変形型航空機

興味・関心

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Suriyasomboon PASUT

Bachelor Student - B3

研究キーワード

生体模倣ロボット,機械設計,ロボットマニピュレーター

興味・関心

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Catherine Ella BURTENSHAW

Bachelor Student - B3

研究キーワード

筋電技術,バーチャルリアリティ,リハビリテーション
 

興味・関心

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Keshavi Hiren JOSHI

Bachelor Student - B3

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション,バーチャルリアリティ,運動感覚的触覚技術 

興味・関心

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Keshavi Hiren JOSHI

Bachelor Student - B3

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション,バーチャルリアリティ,運動感覚的触覚技術 

興味・関心

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Mohnish G. CHANDRAMOHAN

Bachelor Student - B3

研究キーワード

二足歩行ロボット,歩行安定性,マニピュレーターの運動学

興味・関心

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AbdelRahman IBRAHIM

Bachelor Student - B3

研究キーワード

人工知能,手術用ロボット,コンピュータビジョン,ロボットの自律性

興味・関心

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Mohnish G. CHANDRAMOHAN

Bachelor Student - B3

研究キーワード

二足歩行ロボット,歩行安定性,マニピュレーターの運動学
 

興味・関心

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AbdelRahman IBRAHIM

Bachelor Student - B3

研究キーワード

人工知能,手術用ロボット,コンピュータビジョン,ロボットの自律性

興味・関心

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Kelly COLEMAN

Visiting Researcher

研究キーワード

バーチャルリアリティ,触覚技術,高精度遠隔操作

興味・関心

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Zol CHEN

Visiting Researcher

研究キーワード

ソフトロボティクス,3Dプリンティング,TPU(熱可塑性ポリウレタン)

興味・関心

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Lauren PETERS

Visiting Researcher

研究キーワード

外骨格,機械設計,ウェアラブルデバイス 
 

興味・関心

ポップカルチャー,体操,アウトドア活動 


Kelly COLEMAN

Visiting Researcher

研究キーワード

バーチャルリアリティ,触覚技術,高精度遠隔操作
 

興味・関心

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Zol CHEN

Visiting Researcher

研究キーワード

ソフトロボティクス,3Dプリンティング,TPU(熱可塑性ポリウレタン)

興味・関心

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Lauren PETERS

Visiting Researcher

研究キーワード

外骨格,機械設計,ウェアラブルデバイス 
 

興味・関心

ポップカルチャー,体操,アウトドア活動