1．医療ロボット
MEMS技術を駆使した独自の引張試験システムにより，電界放出型走査電子顕微鏡（SEM）内でナノ材料の強度を直接計測しています．静電アクチュエータおよび静電容量センサを持つMEMSデバイスを設計製作し，SEM内部を独自改造した実験システムにより，ナノワイヤ状の試験片をその場観察しながら引張試験できます．これまでに強度評価した材料には，カーボンナノチューブ，シリコンナノワイヤ，絶縁性ナノ薄膜，超硬ナノロッドなどがあります．シリコンナノワイヤの研究では，機械物性に及ぼすFIB加工ダメージの影響や真空アニール効果を実験的に評価しています．最近では，直径1～3nmの単層カーボンナノチューブのヤング率と引張強度を実測し，ナノチューブの構造と機械物性との相関の実験取得に成功しています．
自作装置
| 2017年9月1日 | あのイーハトーヴォのすきとおった風、夏でも底に冷たさをもつ青いそら |
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| 2017年9月1日 | あのイーハトーヴォのすきとおった風、夏でも底に冷たさをもつ青いそら |
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2．ウェアラブルロボット
MEMS技術を駆使した独自の引張試験システムにより，電界放出型走査電子顕微鏡（SEM）内でナノ材料の強度を直接計測しています．静電アクチュエータおよび静電容量センサを持つMEMSデバイスを設計製作し，SEM内部を独自改造した実験システムにより，ナノワイヤ状の試験片をその場観察しながら引張試験できます．これまでに強度評価した材料には，カーボンナノチューブ，シリコンナノワイヤ，絶縁性ナノ薄膜，超硬ナノロッドなどがあります．シリコンナノワイヤの研究では，機械物性に及ぼすFIB加工ダメージの影響や真空アニール効果を実験的に評価しています．最近では，直径1～3nmの単層カーボンナノチューブのヤング率と引張強度を実測し，ナノチューブの構造と機械物性との相関の実験取得に成功しています．
自作装置
| 2017年9月1日 | あのイーハトーヴォのすきとおった風、夏でも底に冷たさをもつ青いそら |
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